5月23日，在鯤鵬昇騰開發(fā)者大會2025上，拓斯達(dá)攜手鯤鵬展出智能雙臂機(jī)器人解決方案。此方案基于鯤鵬+openEuler打造的新一代智能機(jī)器人控制平臺，賦予雙臂機(jī)器人“智能小腦”和“靈敏觸覺”，驗證了國產(chǎn)操作系統(tǒng)對機(jī)器人核心技術(shù)升級的關(guān)鍵支撐作用。
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雙方在持續(xù)的合作中又有哪些新的應(yīng)用呢？
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01
容器虛擬化技術(shù)
即插即用的全能插件
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新一代智能機(jī)器人控制平臺采用容器虛擬化技術(shù)，有效解決傳統(tǒng)系統(tǒng)中存在的耦合度高、擴(kuò)展性不足、資源利用率低下以及單點故障等痛點問題，系統(tǒng)變得更加靈活且經(jīng)濟(jì)高效。
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這相當(dāng)于將機(jī)器人控制軟件設(shè)計成“全能插件”，可根據(jù)需求擴(kuò)展設(shè)備數(shù)量，在提升部署效率的同時顯著降低總體運營成本。
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02
機(jī)器人實時控制接口
給機(jī)器人裝上“神經(jīng)反射弧”
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基于openEuler Embedded實時操作系統(tǒng)，新一代智能機(jī)器人控制平臺可提供高頻實時控制API接口，通過毫秒級原生控制接口，給機(jī)器人裝上“神經(jīng)反射弧”，可解決行業(yè)普遍存在的響應(yīng)延遲、控制偏差和接口適配的難題。
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控制指令像大腦直接支配肌肉一樣精準(zhǔn)直達(dá)并完成操作，更讓開發(fā)者能快速驗證自主算法，將原本漫長的驗證周期大幅縮短，為具身智能技術(shù)的快速發(fā)展提供關(guān)鍵的底層支撐，讓機(jī)器人控制邁入“所想即所得”的智能時代。
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03
具身智能訓(xùn)練與推理
讓AI學(xué)得更快更準(zhǔn)
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面對數(shù)據(jù)采集成本高昂、軟硬件兼容性問題及模型在實際應(yīng)用中的不穩(wěn)定性，使得許多具身智能項目陷入“技術(shù)先進(jìn)但難實用”的困境，基于openEuler開放生態(tài)，新一代智能機(jī)器人控制平臺提供AI數(shù)據(jù)采集與模型訓(xùn)練的方案與軟件接口，無縫接入具身智能模型，提高模型訓(xùn)練質(zhì)量與推理應(yīng)用效果。打通具身智能從實驗室到市場應(yīng)用場景的“最后一公里”。
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目前，新一代智能機(jī)器人控制平臺已在雙臂機(jī)器人進(jìn)行驗證。未來，拓斯達(dá)還將結(jié)合客戶真實場景，聯(lián)合多家制造業(yè)客戶共同開發(fā)輪式移動仿人形智能機(jī)器人、人形機(jī)器人等產(chǎn)品。拓斯達(dá)堅持基于場景定義產(chǎn)品，真正解決制造業(yè)中的痛點問題，讓“機(jī)器懂人”真正走向現(xiàn)實。
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